世界最古老的競技項目之一，中國、日本、希臘以及埃及等國家的古代文明中都有摔跤的文字記載。公元前708年古代奧運會已有摔跤比賽項目。比賽在每邊長12米的墊上進行，墊的厚度根據(jù)使用材料的彈性而定，一般6厘米左右。墊中間直徑9米的圓圈為比賽區(qū)。比賽時運動員必須身穿紅色或藍(lán)色摔跤服，鞋為平底軟靴。每場比賽兩個回合，每個回合3分鐘，中間休息1分鐘。比賽形式有古典式和自由式兩種，按體重分級別進行比賽。古典式于1896年被列為奧運會比賽項目，自由式于1904年被列為奧運會比賽項目。僅男子項目。
　　古典式摔跤
　　又稱古典式角力。18世紀(jì)末19世紀(jì)初法國盛行摔跤。后國際奧委會認(rèn)為法國摔跤就是古希臘和古羅馬時期的摔跤，故將法國摔跤命名為希臘羅馬式摔跤。比賽時不許抓衣服、不準(zhǔn)用手和腿進攻對方的下肢，只許用手臂抱頭、頸、軀干和上肢。將對方摔倒后使其雙肩觸及墊子者為勝，如在規(guī)定的時間內(nèi)未出現(xiàn)這種情況，則按兩個回合中得分的多少判定名次。
    自由式摔跤
　　又稱自由式角力。始于18世紀(jì)末19世紀(jì)初的歐美國家。比賽時可以手足并用，可以抱頭、頸、軀干、上下肢、纏腿、勾足、挑腿等，但不許抓衣服，不許使用反關(guān)節(jié)和窒息動作。將對手摔倒后使其雙肩觸及墊子者為勝，如在規(guī)定的時間內(nèi)未出現(xiàn)這種情況，則按兩個回合中得分的多少判定名次。
　　2004年第28屆奧運會設(shè)男子自由式54公斤、58公斤、63公斤、69公斤、76公斤、85公斤、97公斤、130公斤級；古典式54公斤、58公斤、63公斤、69公斤、76公斤、85公斤、97公斤、130公斤級16個項目，共320名運動員參加比賽，其中古典式、自由式各160人。
    2004年雅典奧運會的摔跤比賽在可以容納9150名觀眾的the Ano Liossia Olympic Hall舉行，比賽時間是8月22至29日比賽進行8天，從8月22日—29日。