起源于居住在海河區(qū)域的古代人的水上交通運(yùn)輸工具。15世紀(jì)初期，中國(guó)明代鄭和率領(lǐng)龐大船隊(duì)7次出海，到達(dá)亞洲和非洲三十多個(gè)國(guó)家?，F(xiàn)代帆船始于荷蘭。1660年荷蘭的阿姆斯特丹市長(zhǎng)將一條名為"瑪麗"的帆船送給英國(guó)國(guó)王查理二世。1662年查理二世舉辦了英國(guó)與荷蘭之間的帆船比賽。1720年愛(ài)爾蘭成立皇家科克帆船俱樂(lè)部。1851年英國(guó)舉行環(huán)懷特島國(guó)際帆船賽。1870年美國(guó)和英國(guó)首次舉行橫渡大西洋的美洲杯帆船賽。帆船分穩(wěn)向板帆艇和龍骨帆艇兩類(lèi)。穩(wěn)向板帆艇輕快靈活，可在淺水中行駛，奧運(yùn)會(huì)項(xiàng)目中的飛行荷蘭人型、荷蘭人型、470型、星型、托納多型等均屬此類(lèi)，是世界最普及的帆船。龍骨帆艇也稱穩(wěn)向舵艇，體大不靈活，穩(wěn)定性好，帆力強(qiáng)，只能在深水中行駛。奧運(yùn)會(huì)項(xiàng)目中的暴風(fēng)雨型、索林型等均屬此類(lèi)。比賽在海面進(jìn)行，場(chǎng)地由3個(gè)浮標(biāo)構(gòu)成等邊三角形，每段航道長(zhǎng)度為2～2．5海里。比賽為繞標(biāo)航行，共進(jìn)行7場(chǎng)，取其中成績(jī)最好的6場(chǎng)之和評(píng)定總分，總分少者名次列前。每場(chǎng)計(jì)分方法為第一名0分，第二名3分，第三名5.7分，第四名8分，第五名10分，第六名11.7分，第七名13分，后續(xù)每個(gè)名次加1分。1896年被列為首屆奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目，因天氣不好未舉行。1900年再次被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目。原為男女混合項(xiàng)目，從1988年奧運(yùn)會(huì)起男女分設(shè)。
　　2004年第28屆奧運(yùn)會(huì)設(shè)男子米斯特拉板、芬蘭人型、激光型、470型、49人型、托納多型、星型、歐羅巴型、索林型，女子米斯特拉板、470型11個(gè)項(xiàng)目，共有400名運(yùn)動(dòng)員參加比賽。每個(gè)協(xié)會(huì)每個(gè)項(xiàng)目最多1條船參加。
    2004年雅典奧運(yùn)會(huì)的帆船比賽一共有11個(gè)小項(xiàng)，其中男子四個(gè)項(xiàng)目，女子四個(gè)項(xiàng)目，另外三個(gè)項(xiàng)目是“公開(kāi)”的，即男女運(yùn)動(dòng)員可以同時(shí)參加比賽。比賽從8月14日—28日舉行。