起源于原始人類的生產(chǎn)勞動(dòng)過程。公元前680年古代奧運(yùn)會(huì)設(shè)有馬車比賽。中國(guó)的馬術(shù)也具有悠久的歷史，興于周代，盛于唐代?，F(xiàn)代馬術(shù)運(yùn)動(dòng)始于歐洲。1734年美國(guó)弗吉尼亞成立查爾列斯頓馬術(shù)俱樂部，這是世界最早的馬術(shù)俱樂部。1953年首次舉辦世界場(chǎng)地障礙馬術(shù)錦標(biāo)賽。1966年起舉辦花樣騎術(shù)錦標(biāo)賽。奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目有花樣騎術(shù)、三日賽和障礙賽。
　　花樣騎術(shù)
　　又稱盛裝舞步騎術(shù)賽。比賽時(shí)，馬和騎手要在長(zhǎng)60米、寬20米的場(chǎng)地內(nèi)用12分鐘的時(shí)間完成一系列規(guī)定和自選動(dòng)作。以騎手完成動(dòng)作的姿勢(shì)、風(fēng)度、難度等技巧和藝術(shù)水平評(píng)分，得分高者名次列前。花樣騎術(shù)個(gè)人于1912年被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目，團(tuán)體于1928年被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目。
　　三日賽
　　又稱綜合全能馬術(shù)賽。騎手在3日內(nèi)連續(xù)參加3項(xiàng)比賽，第一天花樣騎術(shù)，第二天越野賽，第三天障礙賽。以3項(xiàng)總分評(píng)定名次。分個(gè)人和團(tuán)體兩個(gè)項(xiàng)目，1912年被列為奧運(yùn)會(huì)比賽項(xiàng)目。
　　障礙賽
　　場(chǎng)地至少2500平方米，設(shè)置十多個(gè)高1.40 ～1.70米的障礙。運(yùn)動(dòng)員騎馬必須按規(guī)定的路線、順序跳越全部障礙。超過規(guī)定時(shí)間、馬匹拒跳以及運(yùn)動(dòng)員從馬上跌落等都要罰分。罰分是負(fù)分，最好成績(jī)?yōu)榱惴?，罰分少者名次列前。奧運(yùn)會(huì)有個(gè)人（1900年列入）和團(tuán)體（1912年列入）兩個(gè)項(xiàng)目。
　　2004年第28屆奧運(yùn)會(huì)馬術(shù)比賽設(shè)6個(gè)項(xiàng)目。
    2004年雅典奧運(yùn)會(huì)的馬術(shù)比賽持續(xù)11天，從8月15日—27日，其中8月19日和8月26日沒有比賽。
    比賽共設(shè)有障礙賽、盛裝舞步和三日賽，其中障礙賽和盛裝舞步將在為本屆奧運(yùn)會(huì)新建的Markopoulo Olympic Equestrian Centre 舉行，該中心有兩塊比賽場(chǎng)地，一塊是用于障礙賽的草地場(chǎng)地，一塊是用于盛裝舞步的沙地場(chǎng)地。三日賽在三日賽公園舉行。