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巴西傳統(tǒng)體育活動(dòng)。為一項(xiàng)以進(jìn)攻、防守、以及踢打?yàn)橹鞯母穸愤\(yùn)動(dòng),相當(dāng)于東方的武術(shù)。原為巴西的黑人創(chuàng)造的防衛(wèi)手段。最初主要用腳踢打,后逐步發(fā)展成為手腳并用。1955年起為巴西體育訓(xùn)練中的一項(xiàng)輔助項(xiàng)目。1972年有些學(xué)校開(kāi)展了這個(gè)項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)。